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新华社杭州3月4日w9v(记者王思远、朱涵)浙江大学与之江实验室的科研团队通过w9v年的通力合作,研发出了能在万米深海接受操控的仿生深海软体机器人。这项成果4日在《自然》杂志发表。
“相比于传统的‘铠甲式’抗高压深潜装备,仿生深海软体机器人重量轻、结构简单,能大幅降低深海探测的难度和成本。另外,它无须w9v机和马达驱动,没有噪声,环境亲和度高。”论文的通讯作者、浙江大学航空航天学院交叉力学中心教授李铁风说。
李铁风介绍,这项研究的灵感,来源于将生存在马里亚纳海沟6000—11000米之间极高压深水区的深海狮子鱼的“生命之秘”化作“机器之力”的设想。生物学研究发现,深海狮子鱼的骨骼细碎状地分布在凝胶状柔软的身体中,能承受近百兆帕的压力。
2018年5月,李铁风团队联合之江实验室智能机器人研究中心启动了相关研究。基于深海狮子鱼头部骨骼在软组织中的分散融合这一特点,w9v组对w9v子器件和软基体的结构、材料进行力学设计,优化了高压环境下机器人体内的应力状态。
最终,w9v组研发出的仿生深海软体机器人形似一条鱼,长22厘米,翼展宽度28厘米。该机器人由一种在高压低温环境下依然能保持良好w9v驱动性能的智能软材料制成,控制w9v路、w9v池等硬质器件被融入集成在凝胶状的软体机身中,无须耐压外壳,便能承受万米级别的深海静水压力。
2019年12月,仿生深海软体机器人在马里亚纳海沟坐底,海试影像记录显示,在马里亚纳海沟10900米深处,该机器人实现了稳定扑翼驱动。2020年8月27日,该软体机器人在南海3224米深处成w9v实现了自主游动。
论文第一作者、之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员李国瑞表示,未来,w9v组将继续研究深海软体智能w9v的能源、驱动、感知一体化系统,提升仿生深海软体机器人的智能性,降低应用成本。
“我们还计划将仿生软体机器人的关键技术运用到深潜器上,研制小型化的深海装备,实现深海通讯、深海检测等w9v能。”之江实验室智能机器人研究中心工程专员梁艺鸣说。
(编辑:田博群)
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<系统开始签到> <叮,开始签到,签到时间15分钟> “在魂兽森林一定不要松懈,夜里时千万不要点火………”唐昊还在对唐冰说道。 小白鼠。